Alderferovu ERG Teorii motivace vypracoval Clayton Paul Alderfer. Maslowovu hierarchii potřeb dále rozšířil kategorizací hierarchie do své ERG teorie motivace (Existence, Příbuznost a Růst).
Poté navrhl regresní teorii, která by šla ruku v ruce s ERG teorií. Řekl, že pokud nejsou uspokojeny potřeby ve vyšší kategorii, pak jednotlivci zdvojnásobí úsilí investované do nižší kategorie potřeb. Například pokud není uspokojena seberealizace nebo sebeúcta, pak jednotlivci investují více úsilí do kategorie příbuznosti v naději, že dosáhnou vyšší potřeby.