Pro ostatní viz Rovnováha (rozcestník)
Rovnováha je udržování držení těla. Rovnováha je smysl pro rovnováhu, který se používá k udržování rovnováhy.
U lidí je rovnováha vnímána hlavně detekcí zrychlení, které se vyskytuje ve vestibulárním systému. Roli hrají i další smysly, např. zrakový systém a propriocepce. Například je těžší stát na jedné noze se zavřenýma očima než s otevřenýma očima.
Ve vestibulárním systému je rovnovážná recepce určena hladinou tekutiny správně nazývané endolymfa v labyrintu – komplexní sadě hadiček ve vnitřním uchu.
Většina astronautů zjistí, že jejich smysl pro rovnováhu je narušen, když na oběžné dráze, to způsobuje formu nevolnosti z pohybu zvané kosmická nemoc.
Rovnováha se u mnoha mořských živočichů provádí se zcela jiným orgánem, statocystou, která zjišťuje polohu drobných vápenatých kamenů, aby určila, která cesta je „nahoru“.