Haken-Kelso-Bunzův model (HKB model) je matematická formulace, která kvantitativně popisuje a předpovídá, jak elementární formy koordinovaného chování vznikají a mění se adaptivně v důsledku nelineárních interakcí mezi komponenty.
Kelso a jeho kolegové demonstrovali, že mnoho složitostí koordinovaného motorického chování v komplexních, vícestupňových systémech volnosti může být odvozeno z relativně jednoduchých, ale nelineárních matematických zákonů. Pro recenzi této práce viz Kelso et al. (1987) a Schöner a Kelso (1988) Kelso zejména vyvinul matematický model ve spolupráci s význačným teoretickým fyzikem Hermannem Hakenem, otcem laserové teorie a synergetiky. Tento „HKB model“ byl schopen odvodit základní formy koordinace pozorované v Kelsových experimentech pomocí systému nelineárních vztahů mezi jednotlivými koordinačními prvky HKB model vysvětloval a předpovídal experimentální pozorování jako „kritické zpomalení“ a „zesílené fluktuace“ spojené s nestabilitou a dramatickými změnami v koordinaci. Pozdější rozšíření HKB se přizpůsobilo účinkům šumu, porušené symetrie, mnohonásobně interagujících heterogenních složek, procesů rekrutace a anihilace, parametrické stabilizace a roli měnícího se prostředí na koordinaci