Kastrační úzkost je myšlenka přednesená Sigmundem Freudem v jeho spisech o Oidipově komplexu; předpokládá hluboce zakořeněný strach nebo úzkost u chlapců a mužů, o kterých se říká, že mají původ v genitálním stadiu sexuálního vývoje. Tvrdí, že chlapci, když uvidí dívčiny genitálie, budou falešně předpokládat, že dívce byl odstraněn penis, pravděpodobně jako trest za nějaké špatné chování. Chlapec pak začne být úzkostlivý, aby se mu nestalo totéž.
Stojí za zmínku, že v některých kulturách, zejména v Evropě 19. století, nebylo neslýchané, že rodiče hrozili svým zlobivým synům kastrací nebo jinak ohrožovali své genitálie, což je jev, který Freud několikrát dokumentuje. To může pomoci vysvětlit Freudovy úvahy o roli kastrační úzkosti v lidském vývoji.