Latentní učení je forma učení; dochází k němu bez zjevného posílení, které má být uplatněno později. Termín náhodné učení se používá u lidských populací.
Latentní učení je, když se organismus ve svém životě něco naučí, ale toto poznání není bezprostředně vyjádřeno. Zůstává spící a nemusí být k dispozici vědomí, dokud určité okolnosti neumožní nebo nevyžadují jeho vyjádření. V klasickém experimentu Tolman a C.H. Honzík (1930) umístili tři skupiny krys do bludišť a sledovali jejich chování každý den, po dobu více než dvou týdnů. Krysy ve skupině jedna vždy našly potravu na konci bludiště, skupina dvě nikdy nenašla potravu na konci a skupina tři nenašla potravu, ale pak byla potrava zavedena jedenáctý den pozorování. Skupina jedna se vždy dostala na konec bludiště, skupina dvě se nenaučila dostat se na konec a skupina tři se chovala stejně jako skupina dvě, dokud nebyla potrava zavedena jedenáctý den a pak se chovala stejně jako první skupina krys druhý den.