Plnoletost je v právu věk, kdy člověk nabývá plných práv dospělého. To obvykle zahrnuje například volební právo a schopnost uzavírat závazné smlouvy. Tento věk je obvykle stanoven zákonem, ačkoli v některých případech může nezletilá osoba dosáhnout zletilosti prostřednictvím emancipačního řízení.
V minulosti byla v mnoha zemích Commonwealthu věková hranice plnoletosti stanovena na 21 let, ale většina z nich ji od té doby snížila na 18 let. V Kanadě je věk plnoletosti 19 let v Britské Kolumbii, Novém Brunšviku, Newfoundlandu, Severozápadních teritoriích, Novém Skotsku a Yukonu. V ostatních provinciích je věk plnoletosti stanoven na 18 let.
V Japonsku je věk plnoletosti 20 let. Ve Švédsku je plnoletost 18 let.
Ve Spojených státech je věk plnoletosti stanoven jednotlivými státy, s výjimkou věku pro účast ve volbách, který je na základě dodatku ústavy všude 18 let. Historicky byl věk plnoletosti ve většině jurisdikcí stanoven na 21 let v souladu s anglickým právem, ale v posledních desetiletích byl snížen. V současné době je pro většinu účelů plnoletost 18 let, s výjimkou Alabamy a Nebrasky, kde je 19 let, ale viz Legální věk pro pití alkoholu. V některých státech je 21 let věkem plnoletosti pro určité omezené účely, například pro získání vlastnického práva k majetku převedenému darem, závětí nebo svěřenectvím.