V autonomním nervovém systému jsou vlákna od CNS po ganglion známa jako preganglionická vlákna.
Všechna preganglionická vlákna, ať už jsou v sympatické divizi nebo v parasympatické divizi, jsou cholinergní (to znamená, že tato vlákna používají jako svůj neurotransmiter acetylcholin).
Sympatická preganglionická vlákna bývají kratší než parasympatická preganglionická vlákna, protože sympatické ganglie jsou často blíže míše než parasympatické ganglie.