Soprologii vytvořil Dr. Alfonso Caycedo v 60. letech 20. století.
Sophrologie je studium harmonie vědomí.
Rodokmen sofrologie je fenomenologická vědecká škola, iniciovaná E. Husserlem. Doktor Alfonso Caycedo studoval u doktora Ludwiga Binswangera ze Švýcarska, který zase býval studentem Martina Heideggera.
Tři základní principy:
Během mnoha let vědeckého studia a výzkumu se ze sofrologie vyvinul tréninkový program na 12 úrovních, který vede ke zlepšení fyzického a psychického zdraví a pohody. Sofrologie Trénink spočívá v jednoduchých, snadno naučitelných cvičeních (duševních i fyzických), které lze praktikovat v každodenních životních situacích. Tato cvičení jsou založena na konceptu dynamické relaxace (relaxace v pohybu).
Jak vědomí roste v sebeuvědomění, integruje se, odhaluje se a osvětluje se zevnitř. Plný trénink vede k okamžikům bytí jako jeden, bytí v proudu, žití v přítomnosti. Čím více student cvičí, tím více si tyto jevy uvědomuje.
V současné době působí v Kolumbii sociální sofrologové, v pobočce, kterou inicioval doktor Caycedo v roce 1982. Jejich cílem je podporovat kolektivní uvědomění směrem k lepší společnosti.
Soprologické školení v angličtině poskytuje The Sophrology Centre se sídlem v Londýně a Ženevě.
Soprologie je také dobře zavedená v Andoře, Francii, Itálii, Španělsku a Švýcarsku.