Tactual percepce nebo je vědomí fyzických objektů prostřednictvím pocitu doteku, který je zprostředkován somatosenzorickým systémem.
Dotek může být považován za jeden z pěti lidských smyslů; když se však člověk něčeho nebo někoho dotkne, vyvolá to různé pocity: vnímání tlaku (tedy tvaru, měkkosti, struktury, vibrací atd.), relativní teploty a někdy i bolesti. Pojem „dotek“ je tedy vlastně kombinovaným pojmem pro několik smyslů.