Dopaminové dráhy vznikají ze skupin buněk v rostrálních oblastech mozku. Tyto skupiny dostaly názvy A8, A9 a A10 od švédských neuoanatomistů Falcka a Hillarpa, kteří v 60. letech 20. století vyvinuli techniky pro vizualizaci katecholaminových buněk v mozku.
Od té doby bylo prokázáno, že neurony dopaminu jsou organizovány do čtyř hlavních drah v mozku.