Iyengarova jóga, vytvořená B.K.S. Iyengarem, je forma jógy známá používáním rekvizit, jako jsou pásy a bloky, jako pomůcek při provádění ásan (poloh). Je pevně založena na tradičních osmi končetinách jógy, jak je vyložil Patanjali ve svých Jógových sútrách, s důrazem na rozvoj síly, výdrže, pružnosti a rovnováhy, stejně jako koncentrace (Dharana) a meditace (Dhyana).
Iyengarova jóga, forma Hatha jógy, se zaměřuje na strukturální vyrovnání fyzického těla prostřednictvím rozvoje ásan. Prostřednictvím praktikování systému ásan si klade za cíl sjednotit tělo, mysl a ducha pro zdraví a pohodu. Iyengarova jóga je považována za mocný nástroj ke zmírnění stresu moderního života, který zase může pomoci podpořit celkovou fyzickou a duchovní pohodu.
Iyengarova jóga se vyznačuje velkou pozorností k detailu a přesným zaměřením na vyrovnání těla. Iyengar byl průkopníkem používání „rekvizit“, jako jsou polštáře, lavice, bloky, popruhy a dokonce i pytle s pískem, které fungují jako pomůcky umožňující začátečníkům zažít ásány snadněji a naplno, než by jinak bylo možné bez několikaleté praxe. Rekvizity také umožňují unaveným nebo nemocným studentům využívat výhod mnoha ásan pomocí plně „podporovaných“ metod vyžadujících menší svalovou námahu.
V józe Iyengar jsou zdůrazněny pózy ve stoje. Budují silné nohy, zvyšují celkovou vitalitu a zlepšují krevní oběh, koordinaci a rovnováhu, což zajišťuje silný základ pro studium pokročilejších póz.
Na rozdíl od zážitkových přístupů, kdy jsou studenti vedeni k tomu, aby si nezávisle „našli cestu“ k ásanám napodobováním učitele, je Iyengarova hodina jógy vysoce verbální a didaktická, s nesouladem a chybami aktivně napravovanými. Iyengar vyškolil tisíce učitelů, kteří absolvují 2-5 let přísného výcviku pro úvodní stupeň certifikace (certifikace na vyšší úrovni může trvat deset i více let).
Centrem Iyengarovy jógy je Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute, který se nachází v indickém městě Pune.