V motivaci, morální povinnost je povinnost jednat nebo myslet určitým způsobem, protože z nich morálka
Tato fráze má řadu významů v morální filosofii, v náboženství i v laických termínech. Obecně řečeno, když někdo říká o nějakém činu, že je to „morální povinnost“, odkazuje na přesvědčení, že tento čin je ten, který je předepsán jejich souborem hodnot.
Morální filozofové se liší, pokud jde o původ morální povinnosti, a zda takové povinnosti jsou vnější pro agenta (to znamená, že jsou v určitém smyslu objektivní a použitelné pro všechny agenty) nebo jsou vnitřní (to znamená, že jsou založeny na agentových osobních touhách, výchově, svědomí a tak dále).
Povinnost je stanovený kód, kterým se má člověk řídit. (Povinnosti) mohou nalézt vrstevníci jednotlivce, kteří nastaví kód, který může jít proti vlastním přáním jednotlivce. Jedinec vyjádří svou morálku tím, že se bude řídit stanoveným kódem (kódy) tím, že to bude považovat za dobré pro uklidnění společnosti.