Praxeologie je věda o lidském jednání. Termín poprvé použil Alfred Espinas v roce 1890 v časopise Revue Philosophique, ale nejčastěji se tento termín používá v souvislosti s dílem rakouského ekonoma Ludwiga von Misese a jeho stoupenců.
Mises se pokoušel najít koncepční kořeny ekonomie. Stejně jako ostatní rakouští a klasičtí ekonomové odmítal používání pozorování s tím, že lidské subjekty jsou příliš složité na to, aby se daly redukovat na své součásti, a příliš sebevědomé na to, aby jejich chování nebylo ovlivněno samotným aktem pozorování. Pozorování lidského jednání nebo extrapolace z historických dat by tak byly vždy kontaminovány přehlíženými faktory tak, jak by tomu v přírodních vědách nebylo (nehledě na některé teoretické efekty kvantové mechaniky, které naznačují, že vědomí způsobuje kolaps).
Proti subjektivní povaze výsledků historické a statistické analýzy (viz Methodenstreit) Mises navrhuje podívat se na logickou strukturu lidského jednání (svůj opus nazval Human Action). V dalších dílech zdokonalil metodologický aspekt ekonomie na postkantovském základě, syntetickém apriorismu.
Když člověk splní svůj první nejdůležitější cíl a poté svůj druhý nejdůležitější cíl, pak je jeho druhý nejdůležitější cíl vždy méně důležitý než jeho první nejdůležitější cíl. S každým dalším dosaženým cílem se tedy snižuje jeho uspokojení neboli užitek z cíle předchozího. To je pravidlo klesajícího mezního užitku.
V lidské společnosti bude mnoho jednání představovat obchodní činnost, kdy jedna osoba považuje majetek jiné osoby za žádanější než svůj vlastní majetek a druhá osoba si podobně více váží majetku svého kolegy než svého vlastního. Tento předmět praxeologie se nazývá katalaktika a je obecněji uznávanou oblastí ekonomie.
Kategorie praxeologie, obecné, formální teorie lidského jednání, nastínil Murray Rothbard (s. 945-946) takto: