Remipedia
Cephalocarida
Maxillopoda
Larva nauplia dendrobranchiata
Porcellio scaber, dřevomorka drsná, suchozemský korýš
Pollicipes polymerus, mihule s husím krkem
Glyphea pseudastacus, fosilní glypheoid
Korýši (Crustacea) jsou velkou skupinou členovců, která zahrnuje přibližně 52 000 popsaných druhů , a obvykle se považují za podčeleď. Patří mezi ně různí známí živočichové, jako jsou humři, krabi, krevety, raci a mlži. Většina z nich je vodních, žije buď ve sladké vodě, nebo v mořském prostředí, ale několik skupin se přizpůsobilo suchozemskému životu, například suchozemští krabi, suchozemští krabi poustevníčci a svinky. Většina z nich je pohyblivá a pohybuje se samostatně, i když několik taxonů je parazitických a žije přichycených ke svému hostiteli (včetně mořských vší, rybích vší, velrybích vší, jazykovek a Cymothoa exigua, které lze označit jako „korýši“), a dospělé stínky žijí přisedlým způsobem života – jsou přichyceny hlavou k substrátu a nemohou se samostatně pohybovat.
Vědecké studium korýšů se nazývá karcinologie. Další názvy pro karcinologii jsou malakostrakologie, crustaceologie a crustalogie a vědec, který se zabývá karcinologií, je karcinolog, crustaceolog nebo crustalogista.
Korýši mají tři odlišné části těla: hlavu, hrudník a břicho (nebo pleon), ačkoli hlava a hrudník mohou splynout v hlavohruď, což je vynikající příklad tagmatizace. Hlava nese dva páry tykadel, jeden pár složených očí a tři páry ústních otvorů. Hrudník a pleon nesou řadu postranních přívěsků, včetně žaber, a ocas je zakončen telsonem. Menší korýši dýchají povrchem těla difuzí, větší korýši dýchají žábrami nebo, jak ukazuje Birgus latro, břišními plícemi. Oba systémy (difúzi i žábry) používali různí korýši již ve středním kambriu .
Stejně jako ostatní členovci mají i korýši tuhý exoskelet, který se musí svlékat, aby živočich mohl růst (ekdyse neboli línání). Různé části exoskeletu mohou být srostlé; to je patrné zejména u karapaxu, tlustého hřbetního štítu, který je vidět u mnoha korýšů. Přídatné orgány korýšů jsou obvykle biramózní, což znamená, že jsou rozděleny na dvě části; to se týká i druhého páru tykadel, ale ne prvního, který je uniramózní. Existují určité pochybnosti, zda se jedná o odvozený stav, jak se tradičně předpokládalo, nebo zda může jít o primitivní stav, kdy se větvení končetin ztratilo u všech žijících skupin členovců kromě korýšů. Jedním z důkazů podporujících druhý názor je biramózní charakter končetin trilobitů .
Navzdory své tvarové rozmanitosti jsou korýši spojeni zvláštní larvální formou známou jako nauplius.
Ačkoli někteří z nich jsou hermafroditní, většina korýšů má oddělená pohlaví, která se rozlišují pomocí přívěsků na břiše zvaných plavuně nebo odborněji pleopody. První (a někdy i druhý) pár pleopodů je u samců specializován na přenos spermií. Mnoho suchozemských korýšů (např. krab červený z Vánočního ostrova) se páří sezónně a vrací se do moře, aby vypustili vajíčka. Jiní, jako např. svižníci, kladou vajíčka na souši, i když ve vlhkých podmínkách. U mnoha desetinožců si samice vajíčka ponechávají, dokud se z nich nevylíhnou volně plovoucí larvy.
Ačkoli klasifikace korýšů byla poměrně různorodá, systém používaný Martinem a Davisem je nejpřesvědčivější a do značné míry nahrazuje dřívější práce.
Obecně se uznává šest tříd korýšů:
Přesné vztahy korýšů k ostatním taxonům nejsou dosud zcela jasné. Podle hypotézy Pancrustacea jsou Crustacea a Hexapoda (hmyz a příbuzní) sesterské skupiny. Studie využívající sekvence DNA spíše ukazují na parafyletický klan Crustacea, v němž je hmyz (ale ne nutně ostatní šestinožci) zahnízděn.
Korýši, kteří mají měkký exoskelet vyztužený uhličitanem vápenatým, jako jsou krabi a humři, se obvykle dobře uchovávají jako zkameněliny, ale mnoho korýšů má pouze tenký exoskelet. Většina známých fosilií pochází z prostředí korálových útesů nebo mělkého mořského dna, ale mnoho korýšů žije na otevřeném moři, na hlubokomořském dně nebo v norách. Korýši proto bývají ve fosilním záznamu vzácnější než trilobiti. Někteří korýši se v křídových a kaenozoických horninách vyskytují poměrně často, ale fosilní nálezy sudokopytníků jsou obzvláště chudé, z období před druhohorami pochází jen velmi málo exemplářů.
Pozdně jurské litografické vápence Solnhofenu v Bavorsku, které jsou známé jako naleziště Archaeopteryxe, jsou poměrně bohaté na desetinohé korýše, jako je Eryon (eryonoid), Aeger (krevetka) nebo Pseudastacus (humr). V „humrovém loži“ formace Greensand z období křídy, které se vyskytuje v Atherfieldu na ostrově Wight, se nachází mnoho dobře zachovaných exemplářů malého glyfeoidního humra Mecochirus magna. Krabi byli nalezeni na řadě lokalit, např. v křídovém gaultském jílu a eocénním londýnském jílu.