Kaivalja (कैवल्य), což je konečný cíl jógy, znamená samotářství nebo odtažitost.
34 jógových súter z Patanjali ve čtvrté kapitole pojednává o dojmech zanechaných našimi nekonečnými cykly zrození a zdůvodnění nutnosti takové dojmy vymazat. Vykresluje jogína, který dosáhl kaivalji, jako entitu, která získala nezávislost na všech otroctvích a dosáhla absolutního pravého vědomí neboli ritambhary prajny popsané v samádhi padě.
„…Nebo, podíváme-li se z jiného úhlu, síla čistého vědomí se usazuje ve své vlastní čisté přirozenosti.“
– Kaivalja Pada: Sutra 35.
„Pouze mysli zrozené z meditace jsou oproštěny od karmických dojmů.“
– Kaivalja Pada: Sutra- 7.
„Protože touha žít je věčná, dojmy jsou také začátečnické.
Dojmy, které drží pohromadě příčina, následek, základ a podpora, mizí se zmizením těchto čtyř.“
– Kaivalja Pada: Sutra 11-12.