Erotismus je estetické zaměření na sexuální touhu, zejména na pocity očekávání sexuální aktivity. Nejde jen o stav vzrušení a očekávání, ale také o pokus jakýmkoliv způsobem reprezentace tyto pocity vyvolat.
Slovo „erotika“ je odvozeno od jména řeckého boha lásky Eróta. Je pojato jako smyslná láska nebo lidský sexuální pud (libido). Filozofové a teologové rozlišují tři druhy lásky: eros, philia a agape. Z těchto tří je eros považován za nejvíce egocentrický, zaměřující se na péči o sebe sama.
Převrácení mytologie starověkou řeckou filosofií v mnoha ohledech definuje naše chápání zvýšeného estetického smyslu v erotice a otázku sexuality. Eros byl koneckonců prvotním bohem pomatené sexuální touhy vedle homoerotiky, což je touha po sexuální touze opačného pohlaví. V platónském uspořádaném systému ideálních forem Eros odpovídá touze subjektu po ideální kráse a konečnosti. Je to harmonické sjednocení nejen mezi těly, ale i mezi poznáním a rozkoší. Eros se téměř transcendentně projevuje, když subjekt usiluje o to, aby překročil sám sebe a vytvořil spojení s objektivem druhým. To odpovídá dosažení orgasmů při erotickém milování. Francouzský filozof Georges Bataille věřil, že erotika je pohyb směrem k hranicím naší vlastní subjektivity a humanity – přestoupení, které rozpouští racionální svět, ale je vždy pomíjivé.
Přesto námitka proti erosu a erotickému znázornění (pornografii) spočívá v tom, že podporuje vztah předmět/objekt, ve kterém je objekt touhy pouhou projekcí potřeb žádajícího subjektu. Láska jako eros je považována za bázlivější než philia (přátelství) nebo agape (sebeobětující láska). Ale erotická angažovanost paradoxně individuuje a de-individuuje žádajícího.
Někteří se domnívají, že definovat erotiku může být obtížné, protože vnímání toho, co je erotické, kolísá. Například smyslná nahá malba Petera Paula Rubense mohla být považována za erotickou nebo pornografickou, když byla v 17. století vytvořena pro soukromého mecenáše. Podobně ve Velké Británii a ve Spojených státech byl sexuálně explicitní román D. H. Lawrence Milenec lady Chatterleyové považován za obscénní a nevhodný pro vydání a oběh v mnoha národech třicet let poté, co byl dokončen v roce 1928, ale dnes může být v některých oblastech součástí standardních literárních školních textů. V jiném kontextu může být socha falu v Africe považována za tradiční symbol potence, i když ne vysloveně erotický.