Psí chůze je kvalita pohybu. Psí chůze je hodně podobná koňské.
Jediný závěsný cval je čtyřnásobný. Pes podpírá svou váhu nohama v nesymetrické posloupnosti: RF, LF, RH, LH (může se stát, že obě končetiny LF a RH narazí na zem současně). Těsně po vzletu z přední levé nohy dosáhne pes závěsu. Každá přední noha musí být zvednuta ze země před tím, než je její odpovídající zadní
noha položena na zem. Zadní noha může narazit na odpovídající přední nohu, pokud je špatné načasování.
Chrt v plné kontrakci
Závodní chrt v plném prodloužení
Dvojité odpružení cvalu je také čtyřnásobná chůze. Váha psa však není podepřena chodidly v sekvenci jediného odpružení cvalu. Těsně po startu z LF a těsně po startu z RF odpružení nastává. Toto je jediná chůze, při které je pes v plném prodloužení. Přední nohy jsou v plném prodloužení dopředu, zatímco zadní nohy jsou v plném prodloužení dozadu. Navíc je psí hřbet ohnutý a dosahuje maximálního přesahu, nebo tam, kde zadní nohy sahají před přední nohy a přední nohy sahají za zadní nohy. Když se chodidla míjejí, přední nohy jsou uvnitř zadních nohou.
Pes používá záda k dosažení rychlosti. Nejflexibilnější místo zad je těsně nad bederní oblastí a zastrčení umožňuje sklopení spodní části těla psa. Zadní nohy se přehánějí na vnější straně předních nohou. Podstatná pro rychlého psa je schopnost ohnout hřbet z rovné polohy do klenuté polohy. Trvalý oblouk je nepružný a je považován za vážnou závadu. Dvojitý závěsný trysk je skákavou chůzí, kdy zadní nohy nejprve vymrští psa do vzduchu a poté následují přední nohy. Ramenní svaly, šunkové svaly a zádové svaly jsou motory tohoto pohybu.
I když rychlost získají zvířata touto chůzí, vytrvalost bude obětována. Zrakové a některé kočky mohou svou kořist rychle dohnat, ale pokud pronásledování trvá příliš dlouho, jejich kořist může uniknout. Psi s krátkýma nohama, stejně jako další krátkonozí savci jako lasice, často používají tuto chůzi.