Modul je samostatná součást systému, která má dobře definované rozhraní k ostatním součástem; něco je modulární, pokud to obsahuje nebo používá moduly, které mohou být zaměněny jako jednotky bez demontáže modulu. Návrh, výroba, opravy atd. modulů mohou být složité, ale to není důležité; jakmile modul existuje, může být snadno připojen nebo odpojen od systému.