Jedna z hlavních polemik ve vývojové psychologii se točí kolem toho, zda je vývoj kontinuální nebo diskontinuální. Etapové teorie vývoje spočívají na předpokladu, že vývoj je diskontinuální proces zahrnující odlišné fáze, které se vyznačují kvalitativními rozdíly v chování . Etapové teorie mohou být v kontrastu s kontinuálními teoriemi, které předpokládají, že vývoj je inkrementální proces .
Existuje mnoho etapových teorií ve vývojové psychologii včetně:
Zatímco některé z těchto teorií se zaměřují především na zdravý vývoj dětí, jiné navrhují stadia, která jsou charakterizována zralostí, jíž se málokdy dosáhne před stářím.