Brunsova ataxie, známá také jako Brunsova apraxie chůze, frontální ataxie nebo magnetická chůze, je forma ataxie, která se vyskytuje u pacientů s oboustrannými poruchami frontálního laloku. Je charakterizována neschopností zahájit proces chůze, navzdory tomu, že síla a koordinace nohou je při testování v poloze vsedě nebo vleže normální. Krok je široký s krátkými kroky se sklonem k pádu dozadu. Původně byl popsán u pacientů s nádory frontálního laloku, ale nyní je častěji pozorován u pacientů s cerebrovaskulárním onemocněním.
Pojmenován je po Ludwigu Brunsovi.