Krokový reflex (nebo reflex chůze) je primitivní reflex a je přítomen při narození; i když takto mladí kojenci neunesou vlastní váhu. Když se chodidla dotknou plochého povrchu, pokusí se o „chůzi“ tím, že dají jednu nohu před druhou. Tento reflex zmizí po šesti týdnech v důsledku zvýšeného poměru váhy nohou k síle. Znovu se objeví jako dobrovolné chování kolem osmi měsíců až jednoho roku věku.