Mimomanželské těhotenství je každé těhotenství počaté mimo manželství, ze kterého by vzešly nemanželské děti. Soulož mezi kohortami by byla buď z předmanželského styku, nebo z cizoložství.
Legitimita je podle zvykového práva status dítěte, které se narodí rodičům, kteří jsou spolu legálně sezdáni, nebo které se narodí krátce poté, co manželství rodičů skončí rozvodem. Opakem legitimity je status „nemanželského“ – narozeného ženě a muži, kteří nejsou sezdáni.
V kanonickém i občanském právu jsou potomci domnělých sňatků legitimní.
Legitimita měla dříve velký význam v tom, že pozůstalosti po otcích mohly zdědit pouze legitimní děti. Ve Spojených státech na počátku sedmdesátých let řada rozhodnutí Nejvyššího soudu zrušila většinu, ne-li všechny postižení bastardství podle zvykového práva, jako porušení doložky o rovné ochraně obsažené ve čtrnáctém dodatku Ústavy Spojených států.
V dubnu 2009 Národní středisko pro zdravotnickou statistiku oznámilo, že téměř 40 procent dětí narozených ve Spojených státech v roce 2007 bylo porozeno neprovdanými matkami. 1,7 milionu nemanželských porodů, z celkového počtu 4,3 milionu porodů, představovalo více než 25 procentní skok oproti předchozímu pětiletému období.
Právo v mnoha společnostech upíralo „nemanželským“ osobám stejná dědická práva jako „legitimním“ osobám a v některých společnostech dokonce stejná občanská práva. Ve Spojeném království a ve Spojených státech neslo nemanželství ještě v 60. letech 20. století silné sociální stigma. Nesezdané matky byly často povzbuzovány, někdy nuceny, aby své děti daly k adopci. Často bylo nemanželské dítě vychováváno prarodiči nebo příbuznými v manželství jako „sestra“, „bratr“ nebo „sestřenice“ neprovdané matky.
Ze společenského a někdy i právního hlediska bylo takto narozené dítě označováno za „bastarda“. Ve většině národních jurisdikcí mohlo být postavení dítěte jako legitimního nebo nemanželského dědice změněno – v obou směrech – podle občanského práva (jako u knížat ve Věži). Podobně podle kanonického práva ve většině náboženských jurisdikcí. V některých jurisdikcích mohlo být narození dítěte zpětně „legitimizováno“, pokud se rodiče vzali – obvykle v určité době, například do jednoho roku.
V takových kulturách se otcové nemanželských dětí často nesetkávali se srovnatelnou cenzurou nebo právní odpovědností, kvůli společenským postojům k sexu, povaze pohlavního rozmnožování a obtížnosti určení otcovství s jistotou. Ve starověké latinské frázi „Mater semper certa est“ („Matka si je vždy jistá“).
Nemanželství se tak dotklo nejen samotných „nemanželských“ jedinců. Zdůraznění, že takové okolnosti narození kdysi rodiny pravidelně navštěvovaly, dokládá případ Alberta Einsteina a jeho budoucí manželky Milevy Marićové, která – když otěhotněla s prvním z jejich tří dětí, cítila nutnost udržovat oddělená bydliště v různých městech.
V poslední třetině 20. století přijaly všechny státy ve Spojených státech jednotné zákony, které kodifikovaly odpovědnost obou rodičů za poskytování podpory a péče o dítě bez ohledu na manželský stav rodičů a dávaly „nemanželským“ i adoptovaným osobám stejná práva dědit majetek svých rodičů jako komukoliv jinému.
K úpadku „nemanželství“ přispěla větší snadnost dosažení rozvodu. Předtím se matka a otec mnoha dětí nemohli vzít, protože jeden nebo druhý byl již právně vázán občanským nebo kanonickým právem v neživotaschopném dřívějším manželství, které nepřipouštělo rozvod. Jejich jedinou možností často bylo čekat na smrt dřívějšího manžela (manželů).
Zánik pojmu „nemanželství“ v západní kultuře na konci 20. století přišel příliš pozdě na to, aby se zbavil soudobého stigmatu, jímž kdysi trpěli takoví tvořiví jedinci, narození před 20. stoletím. Pnin v petici adresované caru Alexandru I. z roku 1802 proslule odsuzoval postavení nemanželských dětí v Ruské říši. Historie skutečně ukazuje nápadné příklady prominentních osobností „nemanželského“ původu, které touha překonat společenské stigma a znevýhodnění, jež ve své době s nemanželstvím souviselo, dohnala k tomu, aby vynikaly ve svém oboru.
Navzdory klesající právní relevanci nemanželství lze najít důležitou výjimku v zákonech o státní příslušnosti mnoha zemí, které diskriminují nemanželské děti při uplatňování ius sanguinis, zejména v případech, kdy dítě má k zemi vztah pouze prostřednictvím otce. To platí i pro Spojené státy, .
Další výjimkou je, že děti narozené prostřednictvím dárcovského spermatu se obecně nepovažují za právně způsobilé k otci, pokud jejich matka není vdaná za muže, který souhlasí s jejich početím. Děti narozené z dárcovského spermatu se považují za děti, které nejsou vůbec příbuzné se svým genetickým otcem, a soudy obecně považují děti počaté od dárce za děti, které nemají žádná zákonná práva na podporu od rodičů s výjimkou podpory, kterou rodiče souhlasí poskytnout.
Podíl dětí narozených mimomanželsky (mimo manželství) se v jednotlivých zemích značně liší. V Evropě je průměr 31,6%; národní údaje se pohybují od 3% na Kypru po 55% v Estonsku. V Británii je to 42% (2004); v Irsku 31,4%.