Poslední roky jeho kariéry zabírala jeho vlivná kniha The Nature of Human Values (1973) a Rokeachův průzkum hodnot, pro který tato kniha sloužila jako zkušební příručka. V ní předpokládal, že relativně málo Terminal Human Values jsou vnitřními referenčními body, které všichni lidé používají k formulaci postojů a názorů, a že měřením relativního pořadí těchto hodnot lze předpovědět širokou škálu chování, včetně politické příslušnosti a náboženského přesvědčení. Tato teorie vedla k sérii slavných experimentů, v nichž změny hodnot vedly k měřitelným změnám názorů pro celé malé město státu Washington.
Milton Rokeach obdržel v roce 1984 cenu Kurta Lewina Memorial Award Americké psychologické asociace.
faktor v etnocentrismu, Journal of Abnormal and Social Psychology 43: 254-78.