Aurální prostor, také známý jako „sluchový prostor“ nebo „akustický prostor“ je smysl fyzického prostředí vnímatele zprostředkovaný kvalitou zvuku.
Akustické prostředí, ve kterém je zvuk slyšet, je charakterizováno interakcí mezi zvukem a místností, a to buď absorpcí, odrazem, nebo difrakcí stěn.
Takže například stejný zvuk produkovaný v jeskynním skladu a v malé místnosti bude posluchači zprostředkovávat podněty o rozměrech prostoru, rozmístění stěn apod.