IUPAC doporučuje kroužek (vlevo) a atom číslování (vpravo) kostry steroidů.
Steroidní kostra lanosterolu. Celkový počet uhlíků (30) odráží jeho triterpenoidní původ.
Zjednodušená verze dráhy syntézy steroidů s uvedenými meziprodukty isopentenyl pyrofosfát(IPP), dimethylallyl pyrofosfát (DMAPP), geranyl pyrofosfát (GPP) a skvalen. Některé meziprodukty jsou vynechány.
Steroid je terpenoidní lipid charakterizovaný uhlíkovou kostrou se čtyřmi srostlými kruhy, zpravidla uspořádanými způsobem 6-6-6-5.
Steroidy se liší podle funkčních skupin připojených k těmto kruhům a oxidačního stavu kruhů. Stovky různých steroidů se nacházejí v rostlinách, zvířatech a houbách. Všechny steroidy jsou vyrobeny v buňkách buď ze sterolu lanosterolu (zvířata a houby) nebo ze sterolu cykloartenolu (rostliny). Oba steroly jsou odvozeny z cyklizace triterpenpenního skvalenu.
Některé ze společných kategorií steroidů: