Antroposofická medicína je holistický a salutogenetický přístup ke zdraví. Zaměřuje se tedy na zajištění přítomnosti podmínek pro zdraví v člověku; boj proti nemoci je často nutný, ale sám o sobě je nedostatečný. Tento přístup založil ve 20. letech Rudolf Steiner ve spojení s Itou Wegmanovou, která tento impuls po Steinerově smrti v roce 1925 dále rozvíjela.
Tento přístup k medicíně vychází z teze, že ke skutečnému uzdravení dochází tehdy, když je tělo stimulováno k překonání vlivů, které jsou příčinou onemocnění, ať už vznikají z jeho vlastní konstituce nebo z okolí – ať už se jedná o jedovaté látky, antagonistické organismy (bakteriální nebo virové), nebo psychické stavy. Za okolností, kdy není možné podpořit vlastní odolnost těla, může být nutné překonat příznaky čistě vnějšími prostředky, jako je chirurgie a nabídka alopatické medicíny. Vzhledem k tomu, že mohou být používány i konvenční léky a terapie, antroposofická medicína poskytuje spíše rozšíření konvenčních léčebných přístupů než jejich alternativu.
Vzhledem k tomu, že nemoc může způsobovat celá řada vlivů, je využívána odpovídající škála léčebných možností. Mezi terapeutické přístupy, které antroposofní lékaři v současnosti používají, patří antroposofické prostředky založené na homeopatických principech, olejové disperzní koupele, masážní terapie, umělecké terapie k léčení psychologických příčin nemoci a biografická terapie k nastolení nebo obnovení smyslu života nemocného. V každé z těchto terapeutických profesí existují specializovaná školení, stejně jako v antroposofické ošetřovatelství a medicíně. Antroposofický lékař musí mít také lékařský titul ze zavedené a certifikované lékařské fakulty.
První kroky k antroposofickému přístupu k medicíně byly učiněny před rokem 1920, kdy homeopatičtí lékaři a farmaceuti začali spolupracovat s Rudolfem Steinerem, který doporučoval nové léčivé látky a také specifické metody pro jejich přípravu. V roce 1921 Dr. Ita Wegman otevřel první antroposofickou lékařskou kliniku, nyní známou jako Klinika Ita Wegman, ve švýcarském Arlesheimu. K Wegmanovi se brzy připojila řada dalších lékařů. Začali pro kliniku školit první antroposofické sestry.
Na Wegmanovu žádost Steiner kliniku pravidelně navštěvoval a navrhoval léčebné režimy pro konkrétní pacienty. V letech 1921 až 1925 také vedl několik sérií přednášek o medicíně. V roce 1925 Wegman a Steiner napsali první knihu o antroposofickém přístupu k medicíně Základy terapie.
Klinika se rozrostla a brzy otevřela pobočku v Asconě. Wegman široce přednášel, zvláště často navštěvoval Holandsko a Anglii a stále větší počet lékařů začal antroposofický přístup zařazovat do své praxe. V Arlesheimu byla v roce 1963 otevřena onkologická klinika Lukasova klinika.