Autonomní inervace nervového systému, ukazující sympatické a parasympatické (kraniosakrální) systémy, v červené a modré, respektive
Autonomní ganglia jsou shluky neuronálních buněčných těl a jejich dendritů a jsou v podstatě spojením mezi autonomními nervy pocházejícími z centrálního nervového systému a autonomními nervy ukládajícími své cílové orgány na periferii.
Dvě hlavní kategorie jsou: