}}
Velryby baleenské, nazývané také velryby velrybí nebo velryby velrybí, tvoří Mysticeti, jeden ze dvou podřádů Cetacea (velryby, delfíni a sviňuchy). Velryby baleenské se vyznačují tím, že mají baleenové destičky pro filtrování potravy z vody, místo aby měly zuby. To je odlišuje od druhého podřádu kytovců, zubatých velryb nebo Odontoceti. Živé druhy Mysticeti mají zuby pouze během embryonální fáze. Fosilní Mysticeti měli zuby před tím, než se vyvinula baleenka.
Podřád obsahuje čtyři existující čeledi a patnáct druhů.
Taxonomický název Mysticeti je zřejmě odvozen od chyby přenosu v prvních kopiích Aristotelovy Historia Animalium, ve které „ο μυς το κητος“ („velryba známá jako ‚myš‘ nebo ‚Gutter whale‘ “) byla omylem vedena společně jako „ο μυστικητος“ („Mysticetus“). Alternativní název podřádu je Mystacoceti (z řeckého μυσταξ „knír“ + κητος „velryba“).
Plejtvákovití jsou obecně větší než plejtvákovití a samice jsou větší než samci. Do této skupiny patří největší známý živočišný druh, modrá velryba.
Velryba hrbatá se dvěma dobře viditelnými foukacími otvory
Baleen velryby mají dva foukací otvory, což způsobuje ránu ve tvaru písmene V.
Samotáři nebo v malých skupinách tzv. lusky.
Od 11. do konce 20. století byli velryby baleen loveni komerčně pro svůj olej a baleen. Jejich olej se používal k výrobě margarínu a kuchyňských olejů, zatímco jejich baleen se používal k tuhnutí korzetů, jako žebra slunečníků a k rýhování papíru.
Parietobalaena palmeri (vyhynulá) lebka
První plejtváci baleenští se poprvé objevili již v raném oligocénu nebo snad v posledním eocénu (před 39-29 miliony let; např. Llanocetus). Raní plejtváci baleenští měli zuby zděděné po svých předcích, na rozdíl od plejtváků, u moderních druhů. Oligocenní druh Aetiocetus cotylalveus je považován za evoluční spojení mezi plejtváky zubatými a plejtváky. Tento druh objevil sběratel fosilií Douglas Emlong v roce 1964 poblíž rekreačního střediska Seal Rock State Recreation Site v Oregonu v pískovcovém útvaru. Na počátku 90. let byl druh Janjucetus hunderi objeven ve Victorii v Austrálii surfařem a v roce 2006 byl popsán E. M. G. Fitzgeraldem. Janjucetus byl plejtvák baleenský s ostrými zuby, který lovil ryby a olihně, stejně jako větší kořist, potenciálně včetně žraloků a delfínovitých kytovců. Tyto fosilie naznačují, že raní plejtváci baleenští byli draví a nakonec se vyvinuli do mírnějších, bezzubých velryb známých dnes. Nedávná studie identifikovala palatální foraminu (kostnaté otisky krevních cév, které „krmí“ pletence) v patře zubaté mysticety Aetiocetus weltoni. Zúčastnění vědci naznačili, že tento objev naznačuje, že tato velryba dříve vlastnila zuby i plejtvák a slouží jako mezistupeň adaptivní role mezi primitivními zubatými mysticetami a pokročilejšími bezzubými mysticetami. První bezzubé plejtváky bělohlavé nesoucí baleen (jako Eomysticetus a Micromysticetus) se objevily v pozdním oligocénu. Rané plejtváky bělohlavé pravděpodobně nemohly echolokovat; žádný anatomický důkaz dochovaný v lebkách a ušních oblastech jakýchkoli fosilních plejtváků bělohlavých nevykazuje žádnou z adaptací spojených s echolokací jako u zubatých velryb.
Znak „†“ označuje vymřelé rody a rody.
Podřád Mysticeti: Baleen velryby
Nejstarší známou plejtvákovitou velrybou je Llanocetus, objevený na Seymourově ostrově v Antarktidě E.D. Mitchellem v roce 1989. Druh žil v období Nejnovějšího eocénu/Nejstaršího miocénu, okolo 35 mya.
Plejtvák šedý (B. mysticetus)
Plejtvák novozélandský (E. australis) · Plejtvák novozélandský (E. glacialis) · Plejtvák novozélandský (E. japonica)
Plejtvák malý (B. acutorostrata) · plejtvák antarktický (B. bonaerensis) · plejtvák japonský (B. borealis) · plejtvák brydejský (B. brydei) · plejtvák brydejský (B. edeni) · plejtvák modrý (B. musculus) · plejtvák omura (B. omurai) · plejtvák obecný (B. physalus)
Velryba hrbatá (M. novaeangliae)
Pygmej pravý (C. marginata)
Delfín Commersonův (C. commersonii) · Delfín chilský (C. eutropia) · Delfín Havisidův (C. heavisidii) · Delfín Hectorův (C. hectori)
Delfín dlouhozobý (D. capensis) · Delfín krátkozobý (D. delphis)
kosatka pygmejská (F. attenuata)
Kulohlavec krátkoploutvý (G. macrorhynchus) · Kulohlavec dlouhoploutvý (G. melas)
Delfín říční (G. griseus)
Fraserův delfín (L. hosei)
Delfín bělozobý (L. acutus) · Delfín bělozobý (L. albirostris) · Delfín bělozobý (L. australis) · Delfín skákavý (L. cruciger) · Delfín tichomořský bělozobý (L. obliquidens) · Delfín bělozobý (L. obscurus)
Delfín severní (L. borealis) · Delfín jižní (L. peronii)
Delfín irrawaddy (O. brevirostris) · delfín australský (O. heinsohni)
Velryba melounovitá (P. electra)
Kosatka nepravá (P. crassidens)
Tucuxi (S. fluviatilis) · Costero (S. guianensis)
Delfín tichomořský (S. chinensis) · Delfín indický (S. plumbea) · Delfín obecný (S. teuszii)
Delfín skvrnitý (S. attenuata) · delfín Clymene (S. clymene) · delfín pruhovaný (S. coeruleoalba) · delfín skvrnitý (S. frontalis) · delfín spinální (S. longirostris)
Delfín drsnozubý (S. bredanensis)
Delfín indo-pacifický (T. aduncus) · Delfín skákavý (T. truncatus)
Sviňucha bezploutvá (N. phocaeniodes)
Sviňucha obecná (P. dioptrica) · Sviňucha obecná (P. phocoena) · Vaquita (P. sinus) · Sviňucha Burmeisterova (P. spinipinnis)
sviňucha dallská (P. dalli)
Velryba vorvaňová (P. macrocephalus)
Kosatka trpasličí (K. breviceps) · Kosatka trpasličí (K. simus)
Delfín říční (I. geoffrensis)
Delfín ganžský a delfín říční (P. gangetica)
Delfín plovoucí (P. blainvillei)
Břidlice obecná (B. arnuxii) · Velryba obecná (B. bairdii)
Plejtvák skákavý (H. ampullatus) · Plejtvák skákavý (H. planifrons)
Plejtvák skákavý (I. pacificus)
Velryba pruhovaná (M. bidens) · Velryba pruhovaná (M. bowdoini) · Velryba pruhovaná (M. carlhubbsi) · Velryba pruhovaná (M. densirostris) · Velryba pruhovaná (M. europaeus) · Velryba pruhovaná (M. ginkgodens) · Velryba pruhovaná (M. grayi) · Velryba pruhovaná (M. hectori) · Velryba pruhovaná (M. layardii) · Velryba pruhovaná (M. mirus) · Velryba pruhovaná (M. perrini) · Velryba pruhovaná (M. peruvianus) · Velryba pruhovaná (M. Stejnegeri) · Velryba pruhovaná (M. traversii)
Velryba ovčácká (T. sheperdi)
Kosatka obecná (Z. cavirostris)