Chůze psa je kvalita jeho pohybu. Chůze psa je velmi podobná chůzi koně.
Jediný závěsný cval je čtyřdobý chod. Pes podpírá svou váhu nohama v nesymetrickém sledu: (může se stát, že obě končetiny LF a RH dopadnou na zem současně). Těsně po startu z přední levé nohy pes dosáhne zavěšení. Každá přední noha se musí odlepit od země dříve, než jí odpovídající zadní noha.
noha je spuštěna dolů. Při špatném načasování může zadní noha narazit do odpovídající přední nohy.
Chrt v plné kontrakci
Závodní chrt v plné síle
Dvojitý závěsný cval je také čtyřdobý chod. Hmotnost psa však není v pořadí jednoduchého závěsného cvalu podepřena nohama. Těsně po startu z LF a těsně po startu z RF dochází k zavěšení. Jedná se o jediný chod, při kterém je pes v plném prodloužení. Přední končetiny jsou v plné extenzi vpřed, zatímco zadní končetiny jsou v plné extenzi vzad. Kromě toho je hřbet psa ohnutý a dosahuje maximálního předklonu, neboli kdy se zadní nohy vysunou před přední a přední za zadní. Když se tlapky míjejí, jsou přední tlapky uvnitř zadních tlapek.
Pes využívá hřbet k dosažení rychlosti. Nejpružnější místo hřbetu se nachází těsně nad bederní oblastí a zastrčení umožňuje sklopení spodní části těla psa. Zadní končetiny se překlápějí na vnější stranu předních končetin. Zásadní pro rychlého psa je schopnost ohýbat hřbet z rovné polohy do oblouku. Trvalý oblouk je nepružný a je považován za závažnou vadu. Dvojitý závěsný cval je skoková chůze, při níž zadní nohy nejprve vyhánějí psa do vzduchu a poté následuje vyhánění předních nohou. Motorem tohoto pohybu jsou ramenní svaly, šlachovité svaly a hřbetní svaly.
Přestože zvířata při této chůzi získají rychlost, ztrácejí na vytrvalosti. Chrti a některé kočky mohou svou kořist rychle dohnat, ale pokud pronásledování trvá příliš dlouho, kořist jim může uniknout. Tuto chůzi často používají psi s krátkýma nohama a také další krátkonozí savci, jako je lasice.