Jihoafrický psychiatr Dr. David G. Cooper (1931–1986) byl známý teoretik a vůdce antipsychiatrického hnutí spolu s R. D. Laingem, Thomasem Szaszem a Michelem Foucaultem. Cooper absolvoval univerzitu v Kapském Městě v roce 1955. Přestěhoval se do Londýna, kde pracoval v několika nemocnicích a řídil experimentální jednotku pro mladé schizofreniky nazvanou Villa 21. V roce 1965 se podílel s Laingem a dalšími na založení Philadelphské asociace. Jako „existenciální marxista“ opustil Philadelphskou asociaci v 70. letech v neshodě ohledně jejího rostoucího zájmu o spiritualismus nad politikou.
Cooper věřil, že šílenství a psychóza jsou produktem společnosti a že jejím konečným řešením je revoluce. Za tímto účelem Cooper odcestoval do Argentiny, protože cítil, že země je plná revolučního potenciálu. Později se vrátil do Anglie, než se přestěhoval do Francie, kde strávil poslední roky svého života.
Cooper zavedl termín antipsychiatrie (viz níže), aby popsal opoziční a protikladné metody vůči ortodoxní psychiatrii té doby, i když tento termín by mohl snadno popsat pohled antipsychiatrů na ortodoxní psychiatrii, tj. antipsychické léčení.
Koordinoval kongres o dialektice osvobození, který se konal v Londýně v The Roundhouse in Chalk Farm od 15. července do 30. července 1967 Účastníky byli R. D. Laing, Paul Goodman, Allen Ginsberg, Herbert Marcuse a Stokely Carmichael z Black Panthers. Jean-Paul Sartre měl vystoupit, ale na poslední chvíli to zrušil. Termín „antipsychiatrie“ poprvé použil David Cooper v roce 1967.
Byl zakládajícím členem Philadelphia Association v Londýně a ředitelem Institutu fenomenologických studií.