Psychosociální teorie popisuje integritu ega jako nashromážděné ujištění ega o jeho schopnosti řádu a smyslu. Tato zkušenost konzistence vede k rozvoji spolehlivého pocitu sebe sama, spolehlivého pocitu druhého a k pochopení toho, jak tyto konstrukty na sebe vzájemně působí, aby vytvořily osobní zkušenost s realitou.
Sigmund Freud ve své strukturální teorii popsal ego jako prostředníka mezi id a superegem a vnějším světem. Úkolem ega je najít rovnováhu mezi primitivními pudy, morálkou a realitou a současně uspokojit id a superego.
Hlavní starostí ega je bezpečnost, a i když dovoluje vyjádřit některé touhy id, je to jen tehdy, když jsou důsledky tohoto vyjádření marginální. Ego obranu často používá, když je chování id v rozporu s realitou a buď s morálkou, normami a tabu společnosti, nebo s očekáváním jednotlivce v důsledku internalizace těchto morálk, norem a tabu.
Slovo ego je převzato přímo z latiny, kde je nominativem první osoby singulárního osobního zájmena a je přeloženo jako „já sám“ pro vyjádření důrazu – je to překlad Freudova německého výrazu „Das Ich“, což by v angličtině bylo „já“.