Embodiment je způsob, jakým psychologie člověka (nebo jakéhokoli jiného zvířete) vzniká z fyziologie mozku a těla. Konkrétně se zabývá tím, jak funguje adaptivní funkce kategorizace a jak věci získávají jména. Od vývojové psychologie a fyzikální antropologie se odlišuje zaměřením na kognitivní vědu, ontogenezi, ontogenezi, teorii chaosu a kognitivní pojmy entropie – mnohem abstraktnější a více závislé na matematice.
Ve své podstatě ztělesnění jako myšlenka spojuje dva světy hmoty a ducha (neboli culuture, myšleno jako záměrné objekty a jevy), na rozdíl od duality, kterou dlouho zastávali význační lidé jako Descartes. Jádro myšlenky hledá biologický substrát nikoli jako nádobu, ale jako bytost sama. Mysl a duch nejsou sublimací biologie, ale metodou jejího fungování. Tělo a mysl jsou tak spojeny do jediné bytosti – jediným rozdílem mezi hmotou a osobou je způsob pozorování bytosti.
Někteří považují takovou redukci na matematiku nebo alternativně pokus o vysvětlení matematiky (jako v kognitivní vědě matematiky) v nejlepším případě za předčasnou. Kritici vtělení tvrdí, že neexistuje jediný proces, kterým by se mozek a lingvistické a kategorizační kategorie vázaly na věci v životním prostředí, ať už ekologické nebo sociální. Tudíž by nemohl existovat jediný model.
Politické důsledky některých těchto úhlů pohledu jsou extrémní, protože implikují jak psychologické, tak politické představy environmentalismu – v podstatě platí, že pokud je ztělesnění platné jako myšlenka, pak jediný proces může připoutat mysl k jejímu tělu, rodině, jazyku a nakonec dokonce k jejímu prostředí (ekosomatice), společnosti, druhům a planetě. Ti, kdo by přijali některé omezené biologické aspekty jako užitečnou teorii, by těžko argumentovali s obecnějším použitím jako politického nebo morálního principu – přesně tak, jak se to stalo s evolucí.
Další obavou je, že teorie ztělesnění jednoduše opakuje myšlenky z behaviorismu a sociobiologie, kombinuje je s teoriemi masivních neuronových sítí a společnosti mysli z počítačové vědy. Do jisté míry považuje ekologii a životní prostředí za homunkulus a předpokládá, že ty jsou mimo přímé lidské zkoumání a rozhodně mimo velmi zředěnou kontrolu.
Klíčové myšlenky aplikované v embodiment teorie jsou:
Embodiment v umělé inteligenci
Teorie embodimentů byla do Umělé inteligence vnesena především Rodneym Brooksem v 80. letech. Brooks a další skrblíci ukázali, že roboti by mohli být efektivnější, kdyby „mysleli“ (plánovali nebo zpracovávali) a vnímali co nejméně. Inteligence robota je zaměřena pouze na zpracování minimálního množství informací nezbytných k tomu, aby jeho chování bylo vhodné a/nebo podle přání jeho tvůrce. Brooks (a další) tvrdili, že všechny autonomní agenty musí být ztělesněny a umístěny. Tvrdili, že je to jediný způsob, jak dosáhnout silné AI.
Hnutí ztělesnění v AI zase pohánělo argument ztělesnění ve Filosofii, viz zejména Clark (1997) a Hendriks-Jansen (1996).