Epigenetická robotika je interdisciplinární oblast výzkumu s cílem porozumět biologickým systémům integrací mezi neurovědou, vývojovou psychologií a inženýrskými vědami. Epigenetické systémy se vyznačují prodlouženým vývojovým procesem, jehož prostřednictvím vznikají různorodé a složité kognitivní a percepční struktury v důsledku interakce vtěleného systému s fyzickým a sociálním prostředím. Dodatečným cílem je umožnit robotům samostatně rozvíjet dovednosti pro jakékoli konkrétní prostředí namísto jejich programování pro konkrétní prostředí.
Epigenetická robotika úzce souvisí s vývojovou robotikou.