Esteziografie pochází z řeckého slova „esteze“ (αίσθησις) znamenající „citlivost“ a „grafie“ pro vizualizaci hyposensibility kůže. Tento termín navrhl francouzský chirurg Létiévant.
Využití k mapování kožních nervových lézí bylo dobře známo. Během sedmi desetiletí se na toto využití úplně zapomnělo a naštěstí se vrátilo do každodenní praxe lékařů a terapeutů. Esteziologie celého těla je vědou používanou k hodnocení pacientů s neuropatickou bolestí (NPP).