Filopodie jsou štíhlé cytoplazmatické výčnělky, podobné lamellipodii, které se rozprostírají od náběžné hrany migrujících buněk. Obsahují aktinová vlákna kříženě spojená do svazků proteiny vázajícími aktin, např. fimbrin (Hanein et al, 1997). Filopodie vytvářejí ohniskové adheze se substrátem a spojují ho s povrchem buňky (Lodish et al, 2004). Buňka migruje po povrchu tak, že se filopodie rozprostírá na náběžné hraně. Filopodie se přichytí k substrátu dále po migrační dráze, kontrakce stresových vláken pak zatáhne zadní část buňky a posouvá ji dopředu.
Aktivace rodiny Rho malých GTPáz příbuzných Ras a jejich navazujících meziproduktů má za následek konstrukci aktinových vláken (Ohta et al, 1999). Růstové faktory se vážou na receptorové tyrosinkinázy, což vede k polymerizaci aktinových vláken, která se kříží a tvoří podpůrné cytoskeletální prvky filopodie. Aktivita Rho má také za následek aktivaci fosforylace skupiny ezrin-moesin-radixin podporující vazbu aktinových vláken na membránu filopodie (Ohta et al, 1999).
K uzavření rány u obratlovců stimulují růstové faktory tvorbu filopodií ve fibroblastech k přímému dělení fibroblastí a uzavření rány (Bentley et al, 1986). Při vývoji neuronů filopodie přesahují z růstového kužele na náběžné hraně. U neuronů zbavených filopodií odstraněním aktinových vláken pokračuje prodloužení růstového kužele normálně, ale směr růstu je narušen a vysoce nepravidelný (Bentley et al, 1986).