Léčba GAD zahrnuje léky a kognitivně-behaviorální terapii. Kombinace těchto dvou se ukázala jako nejúčinnější při zmírňování příznaků; samotné léky mohou snížit některé úzkosti, ale zcela je neodstraní.
SSRI se běžně používají k léčbě GAD. Příkladem jsou SSRI jako sertralin, paroxetin, citalopram a escitalopram. Benzodiazepeny jako diazepam a alprazolam se někdy používají krátkodobě ke zmírnění extrémních případů úzkosti, ale nejsou bezpečné pro nepřetržité užívání kvůli vysokému riziku závislosti. Naopak je velmi bezpečné, aby člověk užíval SSRI antidepresiva po mnoho let. Lék proti úzkosti buspiron se někdy používá jako doplněk nebo místo SSRI při léčbě GAD.
SSRI fungují, protože jak úzkost, tak deprese jsou považovány za spojené s neurotransmiterem serotoninem; tedy velká část lidí, kteří mají depresi, také pociťují příznaky úzkosti. Když jsou obě poruchy diagnostikovány, nazývá se to komorbidita. Jiná antidepresiva, jako jsou tricyklika a inhibitory MAO, se v léčbě GAD nepoužívají.