Id, Ego a Super-Ego jsou rozdělením psychiky podle „strukturální teorie“ psychoanalytika Sigmunda Freuda. V roce 1923 Freud zavedl nové termíny popisující rozdělení mezi vědomým a nevědomým: „id“, „ego“ a „super-ego“. Myslel si, že tyto termíny nabízejí přesvědčivější popis dynamických vztahů mezi vědomým a nevědomým. „id“ (plně nevědomé) obsahuje pudy a ty věci potlačené vědomím, „ego“ (většinou vědomé) se zabývá vnější realitou a „super ego“ (částečně vědomé) je svědomím nebo vnitřním morálním soudcem (Freudův exponát: L.O.C.).
„Ego není ostře odděleno od id; jeho spodní část do něj splývá… Ale potlačené do id také splývá a je pouze jeho součástí. Potlačované je od ega ostře odříznuto pouze odporem represe; může komunikovat s egem prostřednictvím id.“ (Model mysli, který se objevuje ve Freudově studii z roku 1923 „Ego a Id“)
Většina klade počátky teorie na Freudův spis Ego a Id z roku 1923, ve kterém pevně zakotvil svou strukturální teorii. První stopy teorie se však objevují v jeho eseji Za principem potěšení (1920), ve kterém byla zavedena kvůli jeho nespokojenosti s jeho topografickým schématem (tj. vědomé, předvědomé a nevědomé). Ego, ‚id‘ a ‚ideál ega‘ byly dříve použity ve skupinové psychologii a Ego analýze (1922); Freud později nahradil „Ideál ega“ Super-Egem.
„Tip ledovce“ — Strukturální a topografické modely mysli
Ve Freudově teorii je ego prostředníkem mezi id, superegem a vnějším světem. Jeho úkolem je najít rovnováhu mezi primitivními pudy, morálkou a realitou a zároveň uspokojit id a superego. Jeho hlavním zájmem je bezpečnost jedince a umožňuje vyjádřit některé touhy id, ale pouze tehdy, když jsou důsledky těchto činů okrajové. Ego obranných mechanismů často používá ego, když je chování id v rozporu s realitou a buď morálkou společnosti, normami a tabu nebo očekáváním jedince v důsledku internalizace těchto morálk, norem a tabu.
Ačkoli ve svých raných spisech Freud srovnával ego se smyslem pro sebe, později ho začal vykreslovat spíše jako soubor psychických funkcí, jako je testování reality, obrana, syntéza informací, intelektuální fungování a paměť. Slovo ego je převzato přímo z latiny, kde je nominativem první osoby singulárního osobního zájmena a je přeloženo jako „já sám“ pro vyjádření důrazu. Ego je anglický překlad Freudova německého výrazu „Ich“.
Freudova teorie naznačuje, že superego je symbolickou internalizací otcovské postavy a kulturních předpisů. Superego má tendenci stát v opozici vůči touhám id kvůli jejich protichůdným cílům a své agresivitě vůči egu. Superego působí jako svědomí, udržuje náš smysl pro morálku a vykazování z tabu. Jeho vznik se odehrává během rozpadu Oidipova komplexu a je tvořen ztotožněním se s otcovskou postavou a její internalizací poté, co chlapec nemůže úspěšně držet matku jako objekt lásky ze strachu z kastrace.
Superego si zachovává charakter otce, zatímco čím mocnější Oidipův komplex byl a čím rychleji podlehl represi (pod vlivem autority, náboženského učení, školní docházky a četby), tím přísnější bude nadvláda superega nad egem později – v podobě svědomí nebo snad nevědomého pocitu viny (Ego a Id, 1923).
V díle Sigmunda Freuda Civilizace a její nespokojenost (1930) se také zabývá konceptem „kulturního superega“.
Koncept superega a oidipovský komplex je předmětem kritiky pro svůj sexismus. Ženy, které jsou považovány za již vykastrované, se neztotožňují s otcem, a proto tvoří slabé superego, takže jsou náchylné k nemorálnosti a komplikacím se sexuální identitou.