Jádro lebečního nervu je soubor neuronů (šedé hmoty) v mozkovém kmeni, který je spojen s jedním nebo více lebečními nervy. Axony přenášející informace do lebečních nervů a z nich vytvářejí synapse nejprve v těchto jádrech. Léze vyskytující se v těchto jádrech mohou vést k účinkům podobným těm, které se projevují přerušením nervu (nervů), s nimiž jsou spojeny. Všechna jádra s výjimkou jádra IV. nervu zásobují nervy na stejné straně těla.
Stejně jako šedá hmota ve ventrální (blíže k přední části lidské míchy) obsahuje spíše eferentní (motorická) vlákna a hřbetní roh spíše smyslové neurony, jsou jádra v mozkovém kmeni uspořádána analogicky.
Existuje několik jader lebečních nervů (římská číslice označuje číslo lebečního nervu):