Juxtarestiformní těleso je subdivizí dolního mozečkového pedunculu, který zahrnuje jak juxtarestiformní, tak restiformní tělesa.
Juxtarestiformní tělo nese jak aferentní, tak eferentní vlákna spojující vestibulární jádra a flokulonodulární lalok a fastigiální jádro mozečku.
Juxtarestiformní tělo koordinuje rovnováhu a pohyby očí komunikací mezi vestibulárním aparátem a mozečkem.