V Piagetově teorii kognitivního vývojeObdobí kojenectví je zahrnuto do období, které nazval sensoimotorickým obdobím
Podle Piageta se toto dítě nachází v senzoricko-motorickém období a svět zkoumá především smysly spíše než mentálními operacemi.
Kojenci se podle Piageta rodí se sadou vrozených reflexů, navíc s touhou objevovat svůj svět. Jejich počáteční schémata vznikají diferenciací vrozených reflexů