V počítačovém vidění označuje struktura z pohybu proces sestavení 3D modelu z videa pohybujícího se tuhého objektu. Algoritmicky je to velmi podobné stereo vidění, kdy je 3D model sestaven ze dvou souběžných snímků stejného objektu. V obou případech je pořízeno více snímků stejného objektu a odpovídající prvky jsou použity k výpočtu 3D umístění. Ve struktuře z pohybu jsou snímky pořízeny v různých bodech v čase, zatímco ve stereo vidění jsou snímky pořízeny v různých bodech v prostoru.
To souvisí s efektem kinetické hloubky ve vnímání, kdy subjekty sledující stín vržený drátěným rámem nebo jinou strukturou v rotaci vnímají celou trojrozměrnou strukturu objektu, zatímco při pohledu na stín statického objektu vnímají pouze jeho dvojrozměrnou projekci.
V hovorové řeči se struktura z pohybu někdy používá pro jakoukoli 3D rekonstrukci postavenou z 2D obrazů tuhého (nebo statického) objektu. Kvůli tomuto hovorovému použití má struktura z pohybu významný přesah se stereo viděním.
V obou nastaveních se 3D tvar objektu rekonstruuje identifikací odpovídajících bodů v různých obrazech. 3D umístění těchto odpovídajících bodů lze vypočítat, pokud jsou známy informace o fotoaparátu (běžně označované jako kalibrace fotoaparátu).