Kožní innervace se týká oblasti kůže, která je dodávána specifickým nervem.
Moderní texty se shodují v tom, které oblasti kůže obsluhují které nervy, ale v některých detailech jsou drobné odchylky. Hranice vyznačené diagramy ve vydání Grayovy anatomie z roku 1918, které jsou uvedeny níže, jsou podobné, ale ne totožné s těmi, které jsou obecně akceptovány dnes.
bederní plexus: iliohypogastrický – ilioinguinní – genitofemorální (větev stehenní/lumboinguinální, větev genitální) – laterální kožní (patelární) – obturator (přední, kožní, zadní, příslušenství) – femorální (přední kožní větve, safenózní)
sakrální/kostrční plexus: na quadratus femoris – na obturator internus – na piriformis – horní hýžďový sval – dolní hýžďový sval – zadní kožní oblast stehna (dolní kloubní, perineální větve)
ischias: tibiální (mediální chirurgická kožní, chirální, mediální vápenatá, mediální plantární, laterální plantární) – běžná fibulární (laterální chirurgická kožní, hluboká fibulární, povrchová fibulární, mediální dorzální kožní, střední dorzální kožní)
pudendal plexus: perforující kožní – pudendal (dorzální část penisu/klitorisu, dolní anál, perineální a zadní šourek/labiální) – anokokcygeální
kožní inervace dolních končetin