Kožní innervace se týká oblasti kůže, která je dodávána specifickým nervem.
Moderní texty se shodují v tom, které oblasti kůže obsluhují které nervy, ale v některých detailech jsou drobné odchylky. Hranice vyznačené diagramy ve vydání Grayovy anatomie z roku 1918, které jsou uvedeny níže, jsou podobné, ale ne totožné s těmi, které jsou obecně akceptovány dnes.
laterální šňůra: muskulokultní (laterální kožní předloktí) – laterální prsní – laterální hlava mediánu (přední mezikostí, palmární, běžný palmární digitál, řádný palmární digitál)
střední pupečník: střední prsní – střední kožní předloktí – střední kožní předloktí – ulnar (svalové větve, hřbetní větev, palmární větev, povrchová větev, hluboká větev) – střední hlava
zadní vazivový pruh: podkapulární (horní, dolní) – hrudní – axilární (horní laterální kožní pruh paže) – radiální (svalový, dolní laterální kožní pruh paže, zadní kožní pruh paže, zadní kožní pruh předloktí, povrchová větev, hluboká větev, zadní mezikostí)
kožní inervace horních končetin