Krabi jsou desetinozí korýši infrařádu Brachyura, kteří mají typicky velmi krátký výčnělek („ocas“ řecky: brachy = krátký, ura = ocas), nebo tam, kde je zmenšené břicho zcela skryto pod hrudníkem. Obvykle jsou pokryti tlustou exoskeletonem a jsou vyzbrojeni jedním párem chelae (drápy). Krabi se vyskytují ve všech světových oceánech. Kromě toho se vyskytuje také mnoho sladkovodních a suchozemských krabů, zejména v tropických oblastech. Krabi se liší velikostí od kraba hrachového, jen několik milimetrů širokého, až po kraba japonského pavouka s rozpětím nohou až 4 metry.
Praví krabi mají pět párů nohou, z nichž první je upraven do páru drápů a neslouží k pohybu. U všech krabů s výjimkou několika (například Raninoida) je břicho v dospělém stádiu složeno pod hlavohruď. Ústa krabů jsou pokryta zploštělými maxillipedy a přední část krunýře netvoří dlouhé rostrum. Žábry krabů jsou tvořeny zploštělými deskami („phyllobranchiate“), které připomínají krevety, ale mají jinou strukturu. Mohou být také velké jako hrách, nebo dokonce menší.
Většina krabů vykazuje zřetelný pohlavní dimorfismus, a tak může být snadno pohlavně odlišena. Břicho, které se drží pod hrudníkem, je u samců úzké. U samic si však břicho zachovává větší počet pleopodů a je značně širší. To se týká nošení oplodněných vajíček samicemi krabů (jak je vidět u všech pleocyemates). U těch druhů, u kterých se takový dimorfismus nevyskytuje, se místo toho musí použít pozice gonopor. U samic jsou tyto na třetím pereiopodu, nebo poblíž na hrudní kosti u vyšších krabů; u samců jsou gonopory na bázi pátých pereiopodů nebo, u vyšších krabů, na hrudní kosti poblíž.
Krabi jsou všežravci, někteří se živí především řasami, jiní přijímají jakýkoliv druh potravy, včetně měkkýšů, červů, jiných kurýšů, hub, bakterií a detritus, v závislosti na jejich dostupnosti a druhu krabů. U mnoha krabů má smíšená strava rostlinné a živočišné hmoty za následek nejrychlejší růst a největší kondici.
Vývoj a klasifikace
Obličej kraba tuponosého. Obě oči sedí na očních stopkách, po obou stranách řečniště (uprostřed, nad ústy) jsou dvě antennuly.
Infračervený řád Brachyura obsahuje asi 93 čeledí, stejně jako zbytek Decapody. Vývoj krabů je charakterizován rostoucí robustností těla a zmenšením břicha. I když podobné procesy karcinizace prodělaly i jiné skupiny, nejpokročilejší je u krabů. Telson u krabů již není funkční a uropodi chybí, pravděpodobně se vyvinuli v malé přístroje pro držení zmenšeného břicha pevně u hrudní kosti.
U většiny dekapodů se gonopory (pohlavní otvory) nacházejí na nohou. Protože však krabi používají první dva páry pleopodů (břišní přívěsky) pro přenos spermií, toto uspořádání se změnilo. Jak se mužské břicho vyvíjelo do užšího tvaru, gonopory se posunuly směrem ke střední čáře, pryč od nohou a na hrudní kost. Podobná změna nastala nezávisle na sobě u samičích gonopor. Pohyb samičí gonopory k hrudní kosti definuje rod Eubrachyura a pozdější změna pozice samčího gonoporu definuje Thoracotrematu. Je stále předmětem diskuse, zda ti krabi, kde se samičí, ale ne samčí gonopory nacházejí na hrudní kosti, tvoří monofyletickou skupinu.
Nejstarší jednoznačné fosilie krabů pocházejí z jury, i když karbonský Imocaris, známý pouze z jeho krunýře, je považován za primitivního kraba. Záření krabů v křídě a poté může souviset buď s rozpadem Gondwany, nebo se současným zářením kostnatých ryb, hlavních predátorů krabů.
Přibližně 850 druhů krabů jsou sladkovodní nebo (polo)suchozemské druhy; vyskytují se v celých tropických a polotropických oblastech světa. Dříve byli považováni za úzce příbuznou skupinu, ale dnes se předpokládá, že představují nejméně dvě odlišné linie, jednu ve Starém a jednu v Novém světě.
Několik dalších skupin zvířat se buď nazývá krabi, nebo mají výraz „krab“ jako součást svých běžných jmen. Patří mezi ně krabi poustevníci, krabi porcelánoví a krabi královští, kteří navzdory povrchní podobnosti s pravými kraby patří k Anomurám.
Anomurští „krabi“ se od pravých krabů odlišují započítáním nohou. V Anomuře je poslední pár pereiopodů (chodících nohou) ukryt uvnitř krunýře, takže jsou viditelné pouze čtyři páry (započítáme-li drápy), zatímco nezranění praví krabi mají zpravidla pět viditelných párů (v čeledi Hexapodidae je poslední pár pereiopodů zakrnělý ).
Jiní, například krabi podkovovití, jsou mnohem vzdálenější příbuzní.