Lékařské mučení popisuje zapojení a někdy i aktivní účast zdravotníků na aktech mučení, a to buď s cílem posoudit, co oběti mohou snášet, aplikovat léčbu, která mučení posílí, nebo jako mučitelé ve vlastním slova smyslu. Lékařské mučení může být nazýváno lékařským výslechem, pokud zahrnuje využití jejich odborných lékařských znalostí k usnadnění výslechu nebo tělesného trestu, při provádění mučivých pokusů na lidech nebo při poskytování odborných lékařských sankcí a schvalování mučení vězňů. Lékařské mučení zahrnuje také mučivé vědecké (nebo pseudovědecké) experimenty na nedobrovolných lidských subjektech.