Lemuři tvoří infrařád Lemuriformes a jsou členy třídy primátů známých jako prosimians. Tento typ primátů byl považován za evolučního předchůdce opic: opic a opic, nicméně tato klasifikace není fylogeneticky „platná“. Tři ze čtyř prosimians jsou v podřádu Strepsirrhini, což není stejný podřád jako opice a opice, podřádu Haplorrhini. Termín „lemur“ je odvozen z latinského slova lemures, což znamená „duchové noci“ nebo „duch(i)“ a pravděpodobně odkazuje na velké, reflexní oči, které má mnoho nočních druhů lemurů. Termín se obecně používá pro členy čtyř rodin lemuriform, ale je to také rod jednoho z druhů lemuriform, Lemur-tailed (Lemur catta). Dva tzv. létající druhy lemurů nejsou lemuři, ani to nejsou primáti.
Lemuři se vyskytují přirozeně pouze na ostrově Madagaskar a na některých menších okolních ostrovech, včetně Komor (kde je pravděpodobné, že byli zavlečeni lidmi). Fosilní důkazy naznačují, že se dostali přes oceán poté, co se Madagaskar odtrhl od afrického kontinentu. Zatímco jejich předkové byli ve zbytku světa vytlačeni opicemi, opicemi a dalšími primáty, lemuři byli na Madagaskaru chráněni před konkurencí a odlišovali se do řady druhů. Jejich velikost se pohybuje od maličké 30 gramů (1 oz) myši Pygmy Lemur až po 10 kilogramů (22 lb) Indri. Větší druhy, z nichž některé vážily až 240 kg, vyhynuly od doby, kdy se lidé usadili na Madagaskaru, a od počátku 20. století dosahují největší lemuři asi 7 kilogramů (15 lbs). Obvykle jsou menší lemuři aktivní v noci (noční), zatímco větší jsou aktivní ve dne (denní).
Malí cheirogaleoidé jsou obecně všežravci, živí se různými druhy ovoce, květin a listů (a někdy i nektarem), stejně jako hmyzem, pavouky a drobnými obratlovci. Zbytek lemurů, lemuroidů, jsou především býložravci, i když některé druhy doplňují svůj jídelníček hmyzem.
Lemuři mají opačné palce a dlouhé prsty, ale jejich ocasy nejsou chápavé. Lemuři mají spíše nehty než drápy. Všechny druhy lemurů mají tapetum, reflexní vrstvu přes sítnici. Předpokládá se, že mají omezené barevné vidění. Lemuři jsou poměrně silně závislí na čichu a mají velké nosní dutiny a vlhké nosy.
Na rozdíl od většiny ostatních primátů mají druhy lemurů, které žijí ve skupinách, Matriarchální společnost (tj. samice jsou dominantní nad samci). Většina druhů lemurů je primárně stromovitá a prochází korunami stromů svislým přilepením a skákáním nebo kvadrupedismem, s významnou výjimkou Lemura prstencovitého (Lemur catta), který tráví značné množství času pohybem po zemi.
Všichni lemuři jsou ohrožené druhy nebo ohrožené druhy. Mnoho druhů vyhynulo v posledních stoletích, hlavně kvůli ničení biotopů (odlesňování) a lovu. I když snahy o ochranu jsou v plném proudu, možnosti jsou omezené kvůli omezenému rozšíření lemurů a kvůli ekonomické situaci Madagaskaru. V současných publikacích je evidováno 85 žijících druhů lemurů, další dokumentace v současné době čeká na zveřejnění. Domorodé pověry, že strepsirrhines jako noční Aye-aye jsou předzvěstí a předzvěstí neštěstí, motivují některé místní obyvatele v odlehlých oblastech k umístění loveckých pastí.
Jedním z předních lemuřích výzkumných zařízení je Lemur Center Dukeovy univerzity.
Termografický obraz Lemura Prstencovitého v ranním slunci.
Jak je zde ukázáno, čtyři čeledi lemurů jsou rozděleny do dvou superrodin. Cheirogaleidae mají strukturu šlach, podobnou ostatním čeledím strepsirrhine a haplorrhines, což naznačuje, že se od ostatních lemurů oddělili jako první. Jako takoví jsou Cheirogaleoidea sesterským kladem Lemuroidea.