Lineární písmo je písmo, které používá symboly složené z řádků. Pravděpodobně by to mohlo odkazovat i na uspořádání symbolů na psané stránce, protože většina psaných textů se objevuje v řadách paralelních řádků.
Termín lineární zápis se používá k charakterizaci konkrétního systému zápisu a k odlišení od nelineárního zápisu, který se neskládá z řádků.
Nejstarší příklady psaní jsou lineární: sumerské písmo asi 3300 př. n. l. Dřívější příklady lineárního značení byly nalezeny ve Starém evropském písmu, spojeném s kulturou Vinča šestého až třetího tisíciletí př. n. l. Protože však zůstávají nepřeloženy, není možné s jistotou tvrdit, že značení jsou symboly systému psaní.