Loutka je neživý předmět nebo reprezentační postava, kterou oživuje nebo s ní manipuluje loutkář. Používá se v loutkářství, divadelní hře nebo představení, které je velmi starobylou formou divadla.
Existuje mnoho různých druhů loutek a jsou vyrobeny z široké škály materiálů v závislosti na jejich formě a zamýšleném použití. Mohou být extrémně složité nebo velmi jednoduché ve své konstrukci.
Loutky a loutkářství jsou využívány ke vzdělávacím a klinickým účelům