Půlkruhové kanálky jsou tři půlkruhové, vzájemně propojené trubice umístěné uvnitř každého ucha. Tři kanály jsou horizontální půlkruhový kanálek, horní půlkruhový kanálek (aka přední semikrikulární kanálek) a zadní půlkruhový kanálek.
Kanály jsou mezi sebou přibližně kolmo vyrovnány. Vodorovný kanálek je v hlavě přibližně vodorovně vyrovnán. Horní a přední kanálek jsou přibližně v úhlu 45 stupňů vyrovnány do svislé roviny vyvedené od nosu k zadní části lebky. Vodorovný kanálek tak detekuje horizontální pohyby hlavy (například při provádění piruety), zatímco horní a zadní kanálek detekují vertikální pohyby hlavy.
Každý kanál je vyplněn tekutinou zvanou endolymfa a obsahuje pohybový senzor s malými chloupky (řasinkami), jejichž konce jsou zapuštěny do želatinové struktury zvané kupula. Jak se lebka kroutí v libovolném směru, endolymfa je vhozena do různých částí kanálů. Řasinky detekují, když endolymfa spěchá kolem, a signál je pak vyslán do mozku.
Polokruhové kanály jsou součástí Labyrintu.
Pinna (Helix, Antihelix, Tragus, Antitragus, Incisura anterior auris, Earlobe) • Ušní kanál • Auriculární svaly
Ušní šelma (Umbo, Pars flaccida)
Labyrint stěna/médium: Oválné okno · Kulaté okno • Sekundární tympanická membrána • Prominence obličejového kanálku • Promontory dutiny tympanické
Mastoidní stěna/posterior: Mastoidní buňky • Aditus na mastoid antrum • Pyramidní eminence
Tegmental stěna / střecha: Epitympanic recess
Malleus (Krk z mallea, Vrchní vaz z mallea, Laterální vaz z mallea, Přední vaz z mallea) · Incus (Vrchní vaz z incusu, Zadní vaz z incusu) · Stapes (Anulární vaz z třmínku)
Stapedius · Tensor tympani
Bony part of pharyngotympanic tube · Cartilage of pharyngotympanic tube (Torus tubarius)
Scala vestibuli • Helicotrema • Scala tympani • Modiolus • Cochlear cupula
Perilymfa • Kochleární akvadukt
Reissnerova/vestibulární membrána • Bazilární membrána
Endolymfa • Stria vascularis • Spirální vaz
Cortiho varhany: Stereocilia • Tektoriální membrána • Sulcus spiralis (externus, internus) • Spirální limbus
Statika/překlady/vestibul/endolymfatický kanál: Utricle (Macula) · Saccule (Macula, Endolymphatic sac) · Kinocilium · Otolith • Vestibulární akvadukt • Canalis reuniens
Kinetické/rotace: půlkruhové kanály (Superior, Posterior, Horizontal) • Ampullary cupula • Ampullae (Crista ampullaris)