Prehensibilita je vlastnost přívěsku nebo orgánu, který je uzpůsoben k uchopování nebo držení. Slovo je odvozeno z latinského výrazu prehendere, což znamená „uchopit“.
Prehensibilita je adaptace, která druhům poskytuje velkou přirozenou výhodu při manipulaci s prostředím za účelem krmení, hrabání a obrany. Mnohým živočichům, například primátům, umožňuje používat nástroje k plnění úkolů, které by jinak bez vysoce specializované anatomie nebyly možné. Například šimpanzi mají schopnost používat klacky k získávání termitů a housenek způsobem ne nepodobným lidskému rybolovu. Ne všechny chápavé orgány se však používají k používání nástrojů – například jazyk žiraf se místo toho používá při krmení a samočištění.